电、气阀门定位器简介：
电、气阀门定位器是指阀门要求调节流量或者压力调节的时候，通过第三方的配套实现阀门智能调节的一种附件，主要是配套在气动执行器上的居多，常用的配套产品主要有智能气动调节球阀、气动调节蝶阀、气动调节阀等。下面COLAVAL阀门详细的介绍一下阀门定位器原理、作用、分类、调试、故障分析、安装维护等知识供大*参考。
电、气阀门定位器是工业自动化中执行器的主要配套仪表，可用来提高阀门位置的线性度、克服阀杆的摩擦力和消除调节阀不平衡力的影响等，从而保证阀门位置按调节仪表传来的0-10MA。DC或4-20MA，DC的电流信号成比例关系，实现正确定位。并电－气阀门定位器具有电－气转换器和气动阀门定位器双重功能。因此，它广泛应用于石油、化工、冶金、电站、轻纺、造纸等工业自动化中，是工业自动化仪表中不可缺少的一种产品。
电、气阀门定位器知识原理：
阀门定位器，按结构分气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀门的主要附件，通常与气动调节阀门配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控*气动调节阀，当调节阀门动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
电、气阀门定位器是控*阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控*器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控*器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控*器输出为设定信号的反馈控*系统。该控*系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
电、气阀门定位器工作原理：
电、气阀门定位器是气动调节阀门的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀门动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控*信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。
电、气阀门定位器使用原理：
反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
电、气阀门定位器作用原理：
1、用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位*确及可靠性。
2、用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
4、被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
5、用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
6、当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控*信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
7、用来改善调节阀的流量特性。
8、一个调节器控*两个执行器实行分程控*时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
电、气阀门定位器分类：
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控*阀。上海COLAVAL智能电气阀门定位器它将控*室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控*室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控*阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。
按反馈信号的检测方法也可进行分类。例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。
电、气阀门定位器适配品种：
常用执行机构分气动执行机构，电动执行机构，有直行程、角行程之分。用以自动、手动开闭各类阀门、风板等。
电、气阀门定位器模块简介：
电、气阀门定位器智能模块是新一代电气阀门定位器信号处理模块。与电气阀门定位器配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端控*系统提供*确的阀门开度信号。模块采用新一代全数字技术研*，并采用全进口元件*作，具有*度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有LED工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行*确调整。
电、气阀门定位器电气连接：
如图所示，EP端为定位器指令输入端，用于输入4～20mA的指令信号。 PTM端接直流24V稳压电源，如串接电流表或电流传感器，可观察到电流变化。注意事项：PTM端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。推荐使用直流24V开关稳压电源。
电、气阀门定位器调试方法：
1、电气连接：分别在EP端和PTM端连接好4～20mA输入信号和24V直流稳压电源，并串接好电流表（或万用表直流100mA电流档）以便观察PTM端反馈信号电流。
注意事项：尽量不要直接连接DCS系统调试，除非能确保DCS系统是**完好，以便尽快完成智能模块的调试。
观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA左右至20mA左右之间任意一个数值。
2、使模块进入调试状态：按住如上图所示*右边一个按键不放，待模块上的指示灯亮起，然后放开该按键，指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。
观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA，如有偏差，可按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求。
3、反馈信号4mA（0%）位置调整：调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈4mA信号（即0％） 的位置。按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示*右边的按键。 观察电流表读数：如电流表读数从4mA跳至8mA左右，即表示需要 反馈4mA信号（即0％）的位置已确认完毕。模块等待反馈8mA信号（即3 25％）的位置的确认。
4、反馈信号8mA（25%）位置调整：调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈8mA信号（即25％）的位置。按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示*右边的按键。
观察电流表读数：如电流表读数从8mA跳至12mA左右，即表示需要反馈8mA信号（即25％）的位置已确认完毕。模块等待反馈12mA信号（即50％）的位置的确认。
5、反馈信号12mA（50%）位置调整：调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈12mA信号（即50％）的位置。按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示*右边的按键。
观察电流表读数：如电流表读数从12mA跳至16mA左右，即表示需要反馈12mA信号（即50％）的位置已确认完毕。模块等待反馈16mA信号（即75％）的位置的确认。
6、反馈信号16mA（75%）位置调整：调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈16mA信号（即75％）的位置。按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示*右边的按键。
观察电流表读数：如电流表读数从16mA跳至20mA左右，即表示需要反馈16mA信号（即75％）的位置已确认完毕。模块等待反馈20mA信号（即100％）的位置的确认。
7、反馈信号20mA（100%）位置调整：调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈20mA信号（即100％）的位置。按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上4 图所示*右边的按键。
观察电流表读数：此时电流表读数*减小，待读数稳定时又回复至20mA。同时可看到模块上指示灯闪烁数下。
8、退出调试状态，转入正常工作状态：当完成第6步后，模块已自动转入正常工作状态。此时任意调整EP端输入信号的大小，即可在电流表上观察到读数按要求变化。
电、气阀门定位器调试注意事项：
进入调试模式后模块默认**等待确认需要反馈信号为4mA（0％）的位置。如需在定位器输入信号为20mA的位置使模块反馈信号为4mA，可在调试时模块等待确认反馈信号为4mA位置时，调整EP输入信号为20mA。
调试时模块反馈电流只可依次递增。因此，整个调试过程阀门运动方向必须一致，即在调试时定位器输入信号（即EP端输入信号）必须是4mA→8mA→12mA→16mA→20mA或者20mA→16mA→12mA→8mA→4mA。
电、气阀门定位器常见故障分析：
调节阀门在自动调节系统中是一个非常重要的环节。人们常把调节阀比喻为**过程自动化的“手足”。由于**过程的调节对象要求要求调节阀门具有各种各样的特性，以满足**工艺的需要。在调节阀门的附属装置中，*主要、*实用的是阀门定位器。
现场使用阀门定位器的种类非常繁多，有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器，阀门定位器的广泛使用，在**过程中，难免会出现各种故障，为保质、保量、安全地**，就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。要排除阀门定位器地的故障，必须正确判断阀门定位器的那一个环节、那一个元件发生的故障。通常有如下两种故障分析法：一是根据阀门定位器的传递函数，对阀门定位器进行逐个环节，逐个元件的分析，这种对现场检修不太适用，但对于疑难问题的分析，却非常有效；二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断，此种方法*适于现场检修。下面COLAVAL公司将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下：
1、阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号
◆电/气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。
◆恒节流孔堵塞。
◆喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。
◆放大器中膜片（金属膜片或者橡胶膜片）损坏。
◆气路连接有误（包括放大器）。
◆电/气定位器输入信号线正负极接反。
◆定位器的输入接线盒内的二极管开路或接线不良。
◆气源压力的大小不合要求。
◆放大器耗气量超额定数值太大。
◆电/气定位器磁钢极性的安装相异。
◆放大器预紧力超重。
◆滑阀式放大器内的滑阀被异物卡死。
◆“手动/自动”切换位置不对（非手动位置和非自动位置）。
◆电/气定位器输入电信号短路。
◆平衡弹簧安装，调试不好。
2、下行程定位器输出压力变化缓慢
●放大器的气锥阀的锥度较小。
●放大器膜片长期使用，产生弹性滞后现象。
●气动定位器的感测元件（波纹管或膜盒）长期使用，产生弹性滞后。
●反馈弹簧产生弹性滞后。
3、上行程定位器给出压力变化缓慢
■放大器进气球阀陷得过深。
■放大器耗气量较大。
■放大器进气球阀沾污，流通面积减小。
■恒节流孔的直径与喷嘴直径之比小于额定值（技术要求数值）。
■喷嘴与挡板之间的配合不好。
■衔铁与线圈架之间有轻微的磨擦。
4、定位器线性不好
▲反馈凸轮或弹簧选择不当。
▲反馈机构安装不好。
▲反馈凸轮或弹簧安装不当。
▲喷嘴或挡板有沾污现象。
▲滑阀式放大器内的滑阀与其接触面有磨擦现象。
▲背压有轻微泄漏现象。
▲整机安装不当。
▲反馈连接杆面调节阀有卡现象。
5、无输入信号，定位器有输出压力
〓喷嘴有堵塞。
〓放大器进气球阀沾污造成卡不死或者密封面损坏。
〓恒节流孔的直径与喷嘴直径径比大于额定值。
〓放大器各气路板的连接有问题。
〓放大器金属膜片变形或安装不良，造成阀杆将进气球阀顶开（对预紧力不可调放大器而言）。
〓挡板已盖住喷嘴的位置。
6、行程不足（定位器输出压力达不到**值）
★反馈杆与执行机构推杆连接件的接触位置不对。
★永久磁铁产生的磁场强度较额定值小。
★挡板与喷嘴的配合不好。
★反馈凸轮的初始位置选择不良。
★主杠杆平衡弹簧安装不良。
7、定位器盖上盖后，性能会发生变化
8、定位器更新以后，会出现工作不正常
9、定位器性能变化无常
10、定位器输入小信号时，输出达**值
11、定位器输出振荡
12、定位器零点漂移
电、气阀门定位器安装：
电、气阀门定位器与执行机构安装正确与否，直接影响阀门定位器的使用效果，合理安装就是将固定在安装联板上的阀门定位器与连接在执行机构上的阀门定位器安装附件合理的连接成一体，上海COLAVAL简单介绍一下阀门定位器安装六个要点。
**、**将阀门定位器与安装联板固定在一起，方法是将阀门定位器上表壳打开，用三只M5*20螺钉穿过壳内三孔与安装联板连接。
第二、将阀门定位器的反馈部件与执行机构连接，将调节阀上的阀杆螺帽松开，将反馈部件中支板插在指示器与连接螺母之间紧固。
第三、将装有阀门定位器的安装联板与执行机构支架两螺孔有M10*15螺钉按所需位置固定好。
第四、将反馈部件中的反馈连接板上的连接销插入阀门定位器凸轮反馈干开口槽中。
第五、不同型式的执行机构都应该保证当阀位在50%时，凸轮反馈杆应该在水平位置。
第六、将安装连接的各部位调整好后，固定锁紧。
阀门定位器图片
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